El Caminito del Rey es un paso construido en las paredes del desfiladero de los Gaitanes.
Entre los términos municipales de Ardales, Álora y Antequera, en la provincia de Málaga, comunidad autónoma de Andalucía, España.
Se trata de una pasarela peatonal de más de tres kilómetros (además de 4,8 kilómetros de accesos).
Adosada a la roca en el interior de un cañón, con tramos de una anchura de apenas un metro, colgando hasta 105 metros de altura sobre el río, en unas paredes que llegan a ser verticales.